Ԕ����B
�������z�D��ģ�ؙC��ģ�ߜضȿ��ƙC,���Kģ�ؙC
���������z���I���a�У����z�D��ģ�ؙC�õ��V�����ã��D���ضȿ��ƙC�m����ͬ�Ñ�������Ҫ���aƷ�|��������Ҫ�����ã����́������ܺ�ͬ�r߀�ܽ������P�ɱ����D��ģ�ؙC�OӋ����ˮƽ�_����*ˮƽ���ѿ�*����M���O�䣬���Ƶ��ۺ���հ�ȫ�ɿ���
�����������ӟ����̎�IJ�ͬλ�ã���������PID���Ƽ��g�����Լӟ���Ҳ���Խ��أ��ӟ���sϵ�y�pPID���ƣ��ضȾ��ȿɿ�����±1��֮�ȡ����͑��F����ͬ���c��Ҫ����OӋ���ӟ᷽ʽ��ѭ�h�ӟᣬ���Խ��|�o�p�ġ��ؾ��ȸߣ��m���ڸ���܈������Ȳ���·���P�һ�w���ͣ��܃ȟ����p��С���ӟ����·�����b��*�ļӟ��OӋ�����c�ضȿ��ƙC�M��ӆ�����ؿط����ضȾ��_���������ٶȿ죬�������ٶȿ�ض��Կأ������_�����N�aƷ����ضȵ�Ҫ��������aЧ�ʺͱ��C�aƷ�|����RS485ͨӍ���ܣ��O��ֵ�͌��Hֵ�քe�@ʾ�����F�Ԅӻ�������ģ�ؙC�V��������݆̥�� �z�ܡ� ���ϵ��ИI���ڳ��Sǰ���M�Ї���Ĝyԇ���Ա��C�aƷ�ļ��g���|���ɿ���
�������z�D��ģ�ؙC��ģ�ߜضȿ��ƙC,���Kģ�ؙC�Ȝضȿ��ƙC�����ڲ�ͬ�Ĝضȷ����ȝM�㲻ͬ�ضȼӟᡢ��s�Ĺ�ˇ������ͬһ��ϵ�y����ͬһ�N������ͬ�r���F�ߜؼӟ�͵͜���s�Ĺ�ˇҪ��
�ھ���ԃ